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6dof空间定位文天祥在给大妹妹文懿孙的信中道：收柳女信，痛割肠胃。人谁无妻儿骨肉之情？但今日事已至此，于义当死，乃是命也。奈何？奈何！……可令柳女、环女做好人，爹爹管不得。泪下哽咽。又写诗道：痴儿莫问今生计，还种来生未了因。国既破，家亦不能全，因为骨肉团聚就意味着变节投降。

于人曰浩然，沛乎塞苍冥。 皇路当清夷，含和吐明庭。 时穷节乃见，一一垂丹青……但他们想错了。留梦炎羞惭而退。 6dof空间定位

第三次，宰相阿合马。阿合马要文天祥下跪。文天祥说：南朝宰相见北朝宰相，何跪？你何以至此？南朝若早用我为相，北人去不了南方，我也不会到你这里来，你有什么神气的。

士为知己者死——是豫让的信条，也是亿万后世士人的信条。细细算来，它甚至已经影响了中华民族两千多年，时至今日，依然被传承着。

6dof空间定位文天祥死后，人们在他的衣带中发现一首诗："孔曰成仁，孟曰取义，唯其义尽，所以仁至。读圣贤书，所学何事？而今而后，庶几无愧。"