今天给大家分享apriltag定位二维码使用方法

apriltag定位二维码杜立特转而将他的精力集中在如何最好地推进航空进步上。杜立特警觉到其他国家的空军力量已经超过了美国，他挚爱的陆军航空兵却沦落到做着送递邮件的差事。为了保持强大，杜立特相信，美国需要研发更强劲的引擎，以便未来战机可以携带更重的负载。而他知道，建造强大引擎的唯一方法，是开发出更好的燃料——他正在为燃油公司工作。当时的航空燃料千差万别，有十八种不同的含铅和无铅燃料，从军队使用的 65 号汽油一直到莱特兄弟公司做专门测试所需的 95 号汽油。杜立特觉得是时候该减少燃料种类、进行燃料标准化了。他把这个想法告诉壳牌公司，希望公司开发 100 号汽油，并说服了公司投资数百万美元去开发这个在当时并没有市场的产品。他的很多同事把这项投机称为杜立特的愚蠢。 ;

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;——阿兰·约翰逊，给罗斯福的综合电报 ;; apriltag定位二维码

令杜立特沮丧的是，他未能参加第一次世界大战，他的工作岗位一直在调换，直到最后成为圣地亚哥附近里姆机场的航空教练员。我非常沮丧，他回忆道，我的学生们被派去海外，成为英雄。而我的工作就是培养出更多的英雄。这段经历中也不是没有悲剧。一天，当杜立特进入降落路线的最后一个导航点时，一名学员驾驶的另一架飞机从他飞机下面切了过去。无论是杜立特还是和他在一起的学员都没有看到那架飞机。这次碰撞损坏了杜立特飞机的螺旋桨，刮下了飞机的起落架，迫使杜立特只能用机腹着陆。着陆后，他听到了可怕的消息，他飞机的螺旋桨切掉了另外那架飞机驾驶员的头。另一次，当杜立特带着他的学员起飞的时候，一位独立飞行的学员漂移到了他的航道上。杜立特飞机的螺旋桨切断了那架飞机的机尾。让他感到恐怖的是那架飞机坠毁起火，学员死亡。每次发生这样的事情，杜立特都会采用与当年托德同样的方式来处理。 ;

在十个多月的时间里，团队致力于开发盲飞所需的设备，设计适合盲飞的飞行技术。杜立特本人亲自试验了几百次的盲飞和模拟盲飞着陆。检验这些技术的时刻终于到了，1929 年 9 月 24 日早上，大雾笼罩着米切尔空军基地，天刚破晓，心急的杜立特在等着他的团队集合的空当，就先做了一次非官方的试飞。飞行中他发现浓雾高达五百英尺，这是进行测试的绝佳条件。哈利·古根海姆，基金会主席前来见证这次官方测试。甚至乔也来了。杜立特爬进一架加固的赫斯基 NY-2 的后座舱内，拉上罩着后驾驶舱的帆布罩。这样他能看到的就只有仪表盘上亮着的一圈刻度了。古根海姆坚持要求飞行员本·凯尔西陪着杜立特，让他坐在前驾驶舱，作为一项预防措施，虽然凯尔西会一直将双手放在头上，以便地面观察者可以看出他没有在驾驶飞机。 ;

apriltag定位二维码杜立特在仪表飞行实验室的任期结束后，又开始了对未来的担忧；这一次，他做出了艰难的决定，跳槽到壳牌石油公司担任航空部门的领导。我在 1930 年离开了美国空军唯一的原因是因为我的岳母病了，我的母亲也病了，我的岳父和父亲都已不在，需要我们照顾两位老人。杜立特后来说，只靠军队的工资是不够用的。去了壳牌石油公司，我的工资提高到三倍。对于壳牌来说，是捡了便宜。著名的飞行员，仍在陆军预备役，可以继续比赛。1931 年，他赢得了本迪克斯奖杯，创造了仅用 11 小时 15 分钟横贯大陆的新记录。第二年，他夺得了汤普森奖杯。杜立特不仅囊括了飞行竞速赛的三个主要奖项，而且还以 293 英里的时速非正式地创造了最快的陆地飞行速度，超过世界纪录 15 英里每小时。 ;