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车载北斗终端定位博罗采取了种种方法劝文天祥投降。先是让他的两个小妾、两个女儿来看望他。予囚北庭，坐一土室，室广八尺，深可四寻，单扉低小，白间（窗）短窄，汙下而幽暗。当此夏日，诸气萃然。

元朝政府进行了十几次的劝降活动，书信居多。连原南宋的官员王积翁都来写信劝降他。文天祥回信管仲不死，名显天下；天祥不死，遗臭万年。王积翁见他如此决断，不敢再劝。忽必烈又下令优待文天祥，给他上等饭食。文天祥说，吾不食官饭数年矣。 车载北斗终端定位

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第四次，丞相博罗。他要文天祥跪下。遭到断然拒绝。博罗手下抓胳膊按头，迫使文天祥下跪。文天祥索性坐地不起了。

车载北斗终端定位亲情未能使文天祥屈服，元朝统治者又变换手法，戴上木枷，酷刑折磨。十月初五，文天祥被带出会同馆，押到兵马司衙门，关入土牢。文天祥在《正气歌》序中这样说：