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tdoa声源定位文天祥有两个儿子，六个女儿。长女定娘和六女寿娘病死在惠州河源县三角村。1277 年八月，空坑之败，文天祥的元配欧阳静娴，两个小妾颜靓妆和黄琼英，以及二女儿柳娘、三女儿环娘、二儿子文佛生，全部落入元军之手，被押往大都。二儿子文佛生不堪折磨，病死途中。其他亲人到了大都，在宫中为奴。大儿子文道生，1278 年八月在潮州染上瘟疫，病死了。同一月，文天祥的母亲也死了。1278 年腊月，文天祥在海丰五坡岭被俘，四女儿监娘、五女儿奉娘在那次兵败中走散，再无音讯，极有可能被杀。

对于这一幕我是百思不得其解，为什么赵大人的直觉这么准？一次也就罢了，两次都这样。豫让肯定也想不通。只能说，赵大人和豫让之间有不可拆解的缘分？ tdoa声源定位

此事必有蹊跷！逃过一劫的豫让并没有灰心，也没有被赵襄子的大度所感动，相反，他更加处心积虑的准备刺杀计划。

豫让就这么等啊等啊，皇天不负有心人，终于等到了赵襄子。决定两个人命运的时刻到来了！突然，一声马鸣打乱了豫让的计划。

tdoa声源定位我成全你的义举！豫让接过外袍扔向空中，拔剑跃起，连刺三下，边刺边仰天长啸：智伯，你看到了么，我终于可以报答你了！;