科普tdoa声源定位教程

tdoa声源定位《史记》的作者司马迁，对豫让持褒扬态度，在他的推崇之下，豫让光荣入选了《史记·刺客列传》，与曹沫、荆轲、高渐离等人名垂青史。

第一步，把智伯的头割下来。第二步，剥皮去肉，清洗干净。;第三步，涂上漆。好了，一个人头骨杯就做成了，赵襄子经常用它来喝酒。 tdoa声源定位

春秋末期，周贞定王十六年（公元前 453 年），三晋大地上爆发了一场著名的战争————晋阳之战。把持晋国权柄的四大世族智氏、赵氏、韩氏、魏氏，为了各自家族的利益，展开了最后的较量。

先是时任晋国正卿（相当于宰相）的智氏家主智伯，联合韩氏、魏氏围攻赵氏都城晋阳，三年不克。其后赵氏又和韩氏、魏氏结成联盟，反过来联合剿灭了智氏。晋阳之战最后以智伯身死、智氏灭族而收场。;

tdoa声源定位赵襄子不高兴了，当面数落他：国士遇我，我故国士报之说罢，士兵们团团围住了豫让。这回豫让是插翅难逃。今天的事，我甘愿一死，但请您把外袍脱下来，让我对它完成行刺，虽死无恨！