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惯性导航车载定位次日，文天祥被押解到柴市菜市口刑场，等待行刑。监斩官问："丞相还有甚么话要说？回奏还能免死。"文天祥喝道："死就死，还有甚么可说的？"他问监斩官："哪边是南方？"有人给他指了方向，文天祥向南方跪拜，说："我的事情完结了，心中无愧了！于是引颈就刑，从容就义。享年四十七岁。

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