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前 263 年，即秦昭襄王 43 年，楚顷襄王病逝，熊完丢下一家老小，独自逃回楚国，当上了楚考烈王，他是风光了，可留在秦国的昌平君等，身份就非常尴尬了。

车辆定位查询淮阳属于如今的河南省周口市。叛乱的始作俑者，是秦昭襄王外孙、秦始皇的长辈昌平君。昌平君还是很有来头的，楚顷襄王在位时，派世子熊完到秦国当人质，熊完在秦国一呆就是九年，期间秦昭襄王为缓和跟楚国的关系，将公主嫁给熊完，两人生下的孩子，就是昌平君。