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机械臂精确定位唉，豫让啊！你为了报答智伯，名声也保全了。我上次放过你，也算够意思了。你自己想想吧，这次我是不会再放过你了。

春秋末期，周贞定王十六年（公元前 453 年），三晋大地上爆发了一场著名的战争————晋阳之战。把持晋国权柄的四大世族智氏、赵氏、韩氏、魏氏，为了各自家族的利益，展开了最后的较量。 机械臂精确定位

士为知己者死——是豫让的信条，也是亿万后世士人的信条。细细算来，它甚至已经影响了中华民族两千多年，时至今日，依然被传承着。

土牢只有一扇小门，终年不见天日。冬天寒冷彻骨，夏天闷热潮湿。不许亲友送饭，要文天祥自己生火做饭，火炉就在囚室内，烟熏火燎。下雨时，雨水倒灌，床铺泡在水中。老鼠横行，虫子乱爬。大小便也不能出去，就地解决。身上虱子抓不完，接着长癞，背上长疽。生活的折磨，使他病倒了。元朝统治者以为，宋朝宰相是吃不了这些苦的。木枷除掉了，又系上铁链子。土牢不通风，什么气味都有，水气、土气、日气、火气、米气、人气、秽气，腥臭难闻。但他凭借至大至刚的浩然之气，对抗七种邪恶之气。

机械臂精确定位明知南宋必亡，为何还要硬做？你要死，偏不让你死，就要囚着你！死都不怕，还怕你囚？博罗想立刻把文天祥杀了，以解心头之气。可忽必烈仍想求才，盼望文天祥能屈服，为元朝出力。