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车载定位文天祥在给大妹妹文懿孙的信中道：收柳女信，痛割肠胃。人谁无妻儿骨肉之情？但今日事已至此，于义当死，乃是命也。奈何？奈何！……可令柳女、环女做好人，爹爹管不得。泪下哽咽。又写诗道：痴儿莫问今生计，还种来生未了因。国既破，家亦不能全，因为骨肉团聚就意味着变节投降。

赵襄子不高兴了，当面数落他：国士遇我，我故国士报之说罢，士兵们团团围住了豫让。这回豫让是插翅难逃。今天的事，我甘愿一死，但请您把外袍脱下来，让我对它完成行刺，虽死无恨！ 车载定位

赵襄子一行人离桥越来越近。豫让紧盯着自己的猎物，握剑的手已经出了汗。他心里盘算着距离，设想着行刺的最佳地点。

《史记》的作者司马迁，对豫让持褒扬态度，在他的推崇之下，豫让光荣入选了《史记·刺客列传》，与曹沫、荆轲、高渐离等人名垂青史。

车载定位次日，文天祥被押解到柴市菜市口刑场，等待行刑。监斩官问："丞相还有甚么话要说？回奏还能免死。"文天祥喝道："死就死，还有甚么可说的？"他问监斩官："哪边是南方？"有人给他指了方向，文天祥向南方跪拜，说："我的事情完结了，心中无愧了！于是引颈就刑，从容就义。享年四十七岁。