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6dof空间定位自来散人易，聚人难，眼看人心已聚。吕母就出面了，哭泣着向这些人说出她的真正意图，吕母说：我们家为人怎样，大家都是知道的，可恨县令无道，将我儿吕育冤杀，如今我想为我儿报仇，你们愿意帮助我吗？

2 月 14 日夜里，诺达和自己的同伙潜入了钻石中心，来到地下二层的金库大门外。他们首先把黏在墙壁上的磁场警报轻轻地取了下来，没有触发警报。接着他们又撬开了大门旁边储藏室，发现正如诺达所说，那把长钥匙就挂在墙壁上，保安没有按照规定将钥匙头取下带走。 6dof空间定位

这一切都做好之后，诺达就可以在工作日光明正大的进出这个位于地下二层的金库。在每次进出时，他都会细心地观察钻石中心和金库内部的警报器以及摄像头的位置，不放过任何一个微小的角落。诺达还会用针筒式摄像机偷偷地把金库的布置拍摄下来，给自己未来的几名同伙研究。

最后，诺达决定不去管这些垃圾。从安特卫普到布鲁塞尔的高速公路足有 40 公里长，公路两边全都是这种小树林，没有人会注意到这些垃圾的。

6dof空间定位总之，在 2 月 14 日的晚上，诺达使用正确的转盘密码和长钥匙，顺利地打开了金库的大门。当然，这只是一个开始。金库里还有光线、动作、热量三组警报器需要他们去处理。