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北斗有源定位6）金库内部安装有（6）光感应器、（7）动作感应器、和（8）红外线热感应器。在晚上七点后，安保人员会把金库内的灯关掉，关闭金库大门，然后将这三组感应器全部打开。如果光感应器探测到任何的光线，将会立刻发送警报到安保中心。如果动作感应器探测到金库内有移动的物体，将会立刻发送警报到安保中心。如果红外线热感应器探测到金库内有人体带来的温度变化，将会立刻发送警报到安保中心。

关于诺达作案的细节部分来自于这篇报道，部分来自于Flawless: Inside the Largest Diamond Heist in History这本书。 北斗有源定位

诺达在高速公路边上停了车，跑到旁边的小树林中去找一个合适的地方把证据烧掉。在他找好地方返回车子旁的时候，他发现快腿正在拼命试图把所有的垃圾塞在小树林的灌木丛里，各种物品从袋子里掉得满地都是。在诺达去小树林里找地方的时候，过于紧张的快腿神经崩溃了，他只想快些处理掉这些证据。诺达这时候的处境很尴尬：这里过于靠近告诉公路，如果在这里烧的话会被人看到；如果要把这些散落在泥土里的物品重新逐个装袋又需要很多时间。

陪诺达开车回意大利的是他的发小快腿。星期天晚上，诺达载着快腿把车子开上了前往布鲁塞尔的高速公路。从来没有做过这种大案的快腿显得神经兮兮的，他总是紧张地看着堆满在后排座位上的垃圾袋，不停地流汗。他担心，如果有一名警察出于某种原因把他们的车子拦了下来，一定会觉得车子里有这么多垃圾袋是一件很奇怪的事情。他不住地央求诺达快点把这些证据处理掉。

北斗有源定位当泡沫塑料完全罩住感应器后，所有的人都进入到了房间内，并用胶带把泡沫塑料固定到了墙上。这时温度感应器可以探测到房间内的温度开始急速升高，但由于动作感应器被泡沫塑料封死无法探测到任何动作，所以警报器也不会报警。