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回声定位是利用了声能什么的性质春秋末期，周贞定王十六年（公元前 453 年），三晋大地上爆发了一场著名的战争————晋阳之战。把持晋国权柄的四大世族智氏、赵氏、韩氏、魏氏，为了各自家族的利益，展开了最后的较量。

模样大变的豫让去街上行乞，准备哪天赵襄子路过的时候给他一刀子。但不巧的是，他的妻子认出了他，这个人的身体容貌不像我丈夫，但声音怎么那么像呢？ 回声定位是利用了声能什么的性质

亲情未能使文天祥屈服，元朝统治者又变换手法，戴上木枷，酷刑折磨。十月初五，文天祥被带出会同馆，押到兵马司衙门，关入土牢。文天祥在《正气歌》序中这样说：

我效力于范氏、中行氏的时候，他们把我当普通人对待，所以我像普通人那样报答他们；我效力于智伯的时候，他把我当国士对待，所以我要像国士一样报答他！

回声定位是利用了声能什么的性质次日，文天祥被押解到柴市菜市口刑场，等待行刑。监斩官问："丞相还有甚么话要说？回奏还能免死。"文天祥喝道："死就死，还有甚么可说的？"他问监斩官："哪边是南方？"有人给他指了方向，文天祥向南方跪拜，说："我的事情完结了，心中无愧了！于是引颈就刑，从容就义。享年四十七岁。