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越文王在位越久，心墙越厚，辛郑母族是外戚权臣，越文王不愿见外戚势大，也信不过这流淌着外戚之血的皇子，对辛郑实行了近乎严苛的打压。 基于uwb的人员定位技术

城门外，攻城木的撞击接连不断，辛郑的注意力全部放在了堵门的士兵身上，接二连三的劈杀阻碍进城的蔡军，不让他们阻止破门。

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