方法分享apriltag定位二维码如何

apriltag定位二维码那天下午晚些时候，水手长尖锐的鸣笛声回荡在整个大黄蜂号上面，之后广播里出现了执行官嘶哑的声音：现在请听通知。米切尔接过话筒，这艘船要带着陆军轰炸机到日本海岸，他向军官和全体船员宣布，去轰炸东京。 ;

月亮升了上来，这些人可以看到停泊着的大黄蜂号，甲板上的轰炸机在夜色中显示出轮廓。海军已经放出消息说这些飞机将被运往夏威夷；不过，看到这些飞机还是让许多人感到不安。 ; apriltag定位二维码

继马绍尔群岛和吉尔伯特群岛突袭后，2 月 20 日，美国又袭击了腊包尔市（位于新几内亚），虽然被日本击退，但日方损失了 19 架飞机。美国航母随后在 2 月 24 日和 3 月 4 日分别攻击了威克岛和马库斯岛。六天后，航母又出现在了新几内亚，出动 104 架战斗机和轰炸机打击了莱城和萨拉莫阿的日军。未能在珍珠港摧毁美国的航母，这件事在后来就像幽灵一样困扰着我们，夏威夷攻击的主要策划者之一，源田实写道，我们总是要为此担心，不得不在我们计划的每一次行动中都考虑到这些航母出现的情况。美国航母发动的这些突袭使日本高级海军飞行员们相信，日本对澳大利亚和在印度洋的英国军队的攻击是浪费时间。美国的航母仍然是太平洋地区仅存的难以对付的力量。带领偷袭珍珠港的渊田美津雄甚至警告南云忠一中将，不要把剑伸得太远。 ;

在东京湾的上端和宏伟的富士山山脚下——高度超过 120000 英尺的活火山——坐落着日本帝国的首都。东京不仅是国家政府和权力的中心，也是日本的商业、工业、运输和通信的重要枢纽，汇集了全国顶尖的医院、大学、百货商店、博物馆和剧院。根据 1940 年的人口普查，东京人口已经达到 6778804 人，平均每十个日本人就有一人生活在东京，这也让东京成为仅次于伦敦和纽约的世界第三大城市。市内分为 35 个行政区，面积超过 200 平方英里；一些行政区内的人口密度超过每平方英里 10 万人——这一数字几乎是华盛顿特区的 10 倍。 ;

apriltag定位二维码大火燃烧了 46 个小时，烧毁了横滨和东京的大部分，据估计有 14 万人丧生——超过了日本在日俄战争中的死亡人数。虽然是地震引发了 1923 年的大火，但燃烧弹也很容易给东京带去另一场大火。为了限制火灾的蔓延，工程师为东京增加了 6 条主要大街——每条 120 英尺宽——和 100 多条其他街道。工人们建造了一些大型公园和 50 个小型公园，作为防火墙和避难所，而东京的新建商业区使用了西方的抗震和防火技术。但经验教训总是短暂的。从 1927 年持续到 1931 年的经济萧条使得政府官员放松了建筑标准，1938 年情况变得更糟，钢铁开始被禁止在私人建筑中使用。现在被杜立特瞄准的东京——和 19 年前被摧毁时十分相似——98% 的建筑材料是木材和纸张。