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高精度室内定位方案除此之外，赵氏家主赵襄子还做了一件骇人听闻的事。毕竟被智伯围攻了三年，赵氏一族和晋阳民众都恨透了这个人。赵襄子为了泄愤，玩了个小创意，做了一件工艺品。步骤如下：

赵襄子不高兴了，当面数落他：国士遇我，我故国士报之说罢，士兵们团团围住了豫让。这回豫让是插翅难逃。今天的事，我甘愿一死，但请您把外袍脱下来，让我对它完成行刺，虽死无恨！ 高精度室内定位方案

士为知己者死——是豫让的信条，也是亿万后世士人的信条。细细算来，它甚至已经影响了中华民族两千多年，时至今日，依然被传承着。

而明代文学家方孝孺，写了一篇《豫让论》，表明自己并不欣赏豫让的做法。他认为真正的国士应当在主公活着的时候为其出谋划策、排忧解难，而不是等他死了为他报仇殉葬。颇具讽刺意味的是，方先生说是这么说，但等到类似的事摊到他身上的时候，他的做法比豫让有过之而无不及。

高精度室内定位方案先是时任晋国正卿（相当于宰相）的智氏家主智伯，联合韩氏、魏氏围攻赵氏都城晋阳，三年不克。其后赵氏又和韩氏、魏氏结成联盟，反过来联合剿灭了智氏。晋阳之战最后以智伯身死、智氏灭族而收场。;