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基于uwb的煤矿人员定位模样大变的豫让去街上行乞，准备哪天赵襄子路过的时候给他一刀子。但不巧的是，他的妻子认出了他，这个人的身体容貌不像我丈夫，但声音怎么那么像呢？

唉，豫让啊！你为了报答智伯，名声也保全了。我上次放过你，也算够意思了。你自己想想吧，这次我是不会再放过你了。 基于uwb的煤矿人员定位

既然丞相不行，第二次，换了一个更高级别的。谁呀？早已投降了的原皇帝宋恭帝赵显。元朝朝廷想，文天祥忠君爱国，皇帝的话，他一定服从。宋恭帝赵显被押到大都后，忽必烈封他为瀛国公。被俘虏的时候他五岁，这时候九岁。文天祥给这九岁的原皇帝磕了一个头，只说了四个字，圣驾请回，然后伏地长哭。九岁的原皇帝也大哭。劝降行动又告失败。

是赵襄子的马！马儿在桥边受了惊，跳跃不止，嘶鸣不已。;赵襄子喊道，豫让必在此！;你是何人？为何在此？豫让倒也实在，说我就是豫让。

基于uwb的煤矿人员定位赵襄子一行人离桥越来越近。豫让紧盯着自己的猎物，握剑的手已经出了汗。他心里盘算着距离，设想着行刺的最佳地点。