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apriltag定位二维码豫让就这么等啊等啊，皇天不负有心人，终于等到了赵襄子。决定两个人命运的时刻到来了！突然，一声马鸣打乱了豫让的计划。

我成全你的义举！豫让接过外袍扔向空中，拔剑跃起，连刺三下，边刺边仰天长啸：智伯，你看到了么，我终于可以报答你了！; apriltag定位二维码

模样大变的豫让去街上行乞，准备哪天赵襄子路过的时候给他一刀子。但不巧的是，他的妻子认出了他，这个人的身体容貌不像我丈夫，但声音怎么那么像呢？

赵襄子决定成全豫让，他脱掉了外袍，让随从递给豫让。注意这个细节，即便感动不已，赵大人仍然保持着清醒的头脑，没有亲自把袍子递过去。

apriltag定位二维码他马上派人搜查厕所周围，果然抓获了一个人，并从他身上搜到一把匕首。这还得了？堂堂正卿的家里竟然混进了歹人，这是想干什么？