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1975 年，湖北孝感市云梦县睡虎地，先后发掘出两座古墓，两座古墓相隔不远，一大一小。大墓中发现了一千余块竹简，记载的大都是战国末期，秦国的法律条文以及一些典型案列，被称为睡虎地秦墓竹简。 动平衡就是四轮定位吗

家书中提到，黑夫和惊都是南郡安陆县人，而安陆则是秦昭襄王 28 年，即前 278 年，武安君白起为攻占楚国郢都，在秦楚边境新设立的一个县。黑夫又在信中特别提到黑夫等直佐淮阳，攻反城久，即淮阳叛乱。二者综合下来考证，这两封家书的时间，应该在秦始皇刚开始讨伐楚国的那一年，即始皇帝二十一年，前 224 年。

从家书中看出，兄弟俩对哥哥衷相当尊重，黑夫的家书是这样说的：淮阳发生叛乱，我们马上就要去攻打它，时间可能会很长。所以，钱一定不能给的太少。

动平衡就是四轮定位吗而为了秦王扫六合贡献出全部的黑夫和惊，最后的结局怎么样？他们是否得到了想要的功勋，回到家中同亲人团聚？