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agv定位方式赵襄子亲自审问了这个人。原来这个人叫豫让，是智伯的家臣。智伯死后，他一直想为家主报仇，就伪装成罪犯，受罚来为赵大人打扫厕所。

兄弟二人，一个在囚牢之中，一个骑着高头大马。虽然同父同母，但是，不同天。这个天字的涵盖性很强，既指南宋政权，又指心中的道德信念。 agv定位方式

赵襄子一行人离桥越来越近。豫让紧盯着自己的猎物，握剑的手已经出了汗。他心里盘算着距离，设想着行刺的最佳地点。

《史记》的作者司马迁，对豫让持褒扬态度，在他的推崇之下，豫让光荣入选了《史记·刺客列传》，与曹沫、荆轲、高渐离等人名垂青史。

agv定位方式此事必有蹊跷！逃过一劫的豫让并没有灰心，也没有被赵襄子的大度所感动，相反，他更加处心积虑的准备刺杀计划。