最简单的tdoa声源定位好用吗

tdoa声源定位赵襄子亲自审问了这个人。原来这个人叫豫让，是智伯的家臣。智伯死后，他一直想为家主报仇，就伪装成罪犯，受罚来为赵大人打扫厕所。

是赵襄子的马！马儿在桥边受了惊，跳跃不止，嘶鸣不已。;赵襄子喊道，豫让必在此！;你是何人？为何在此？豫让倒也实在，说我就是豫让。 tdoa声源定位

《史记》的作者司马迁，对豫让持褒扬态度，在他的推崇之下，豫让光荣入选了《史记·刺客列传》，与曹沫、荆轲、高渐离等人名垂青史。

这一番话算是表明自己通晓事理，领赵襄子的情。豫让也是个懂事的人，知道今天是刺杀不了了，虽然遗憾却丝毫不悔。接下来他又做了一个重要的决定，正是这个决定，感动了天下之人。

tdoa声源定位既然丞相不行，第二次，换了一个更高级别的。谁呀？早已投降了的原皇帝宋恭帝赵显。元朝朝廷想，文天祥忠君爱国，皇帝的话，他一定服从。宋恭帝赵显被押到大都后，忽必烈封他为瀛国公。被俘虏的时候他五岁，这时候九岁。文天祥给这九岁的原皇帝磕了一个头，只说了四个字，圣驾请回，然后伏地长哭。九岁的原皇帝也大哭。劝降行动又告失败。