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6dof空间定位亲情未能使文天祥屈服，元朝统治者又变换手法，戴上木枷，酷刑折磨。十月初五，文天祥被带出会同馆，押到兵马司衙门，关入土牢。文天祥在《正气歌》序中这样说：

豫让兄，你这条路走的太难啦！我知道你的志向，但你的谋略也太低级了。以你的才能，去投奔赵襄子，必然能被重用，那时候你就能轻易接近他，刺杀还不简单么？你看你现在这个样子又是何苦呢？ 6dof空间定位

对于豫让的观点、行为，每个人都会有不同的看法。有人看到了信义，有人看到了勇气，有人看到了愚忠，有人看到了无知……不仅现在，即使在古代，人们对此事的看法也不尽相同，甚至观点相左。

什么是浩然之气？就是天地间的正气。于是，《正气歌》产生了。我们摘抄几句：天地有正气，杂然赋流形。 下则为河岳，上则为日星。

6dof空间定位可是，看到今天短短几个月一个认识的人就从生活中消失，互相的微信再也不会打开；看到人与人之间的关系快速地建立，短暂地维持，又不留痕迹地消亡。