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高精度定位解决方案文天祥有两个儿子，六个女儿。长女定娘和六女寿娘病死在惠州河源县三角村。1277 年八月，空坑之败，文天祥的元配欧阳静娴，两个小妾颜靓妆和黄琼英，以及二女儿柳娘、三女儿环娘、二儿子文佛生，全部落入元军之手，被押往大都。二儿子文佛生不堪折磨，病死途中。其他亲人到了大都，在宫中为奴。大儿子文道生，1278 年八月在潮州染上瘟疫，病死了。同一月，文天祥的母亲也死了。1278 年腊月，文天祥在海丰五坡岭被俘，四女儿监娘、五女儿奉娘在那次兵败中走散，再无音讯，极有可能被杀。

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他默默地退出牢房，对手下的人只说了三个字：杀了吧！一代忠魂，就此陨落！最后，让我们再来回看那首文丞相的《过零丁洋》：

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高精度定位解决方案文天祥死后，人们在他的衣带中发现一首诗："孔曰成仁，孟曰取义，唯其义尽，所以仁至。读圣贤书，所学何事？而今而后，庶几无愧。"