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高精度融合定位有时，诺达会故意在快下班的时候进入到金库中，在里面假装处理自己保险箱里的东西。保安会在七点钟乘电梯来到地下二层的金库前室，告诉诺达现在已经下班了，金库的门必须要关上。诺达这时会走出金库，但又故意磨磨蹭蹭不坐电梯上去，在一旁观察保安如何把金库的大门锁上，然后如何启动金库内外的各种警报装置。当然，诺达只有很少几次这样做过，因为总是在快下班时出现在金库内可能会引起保安的警觉。

安特卫普的钻石街区是世界上最大的钻石交易中心，平均每年都有价值超过百亿美元的钻石在这里被加工和出售。这些交易中的很多笔会在位于该街区中心位置的一座名为钻石中心的 14 层建筑中完成。在这栋由私人保安部队守卫的建筑里，有一个位于地下二层的金库，里面存放着来自于客户的大批钻石和珠宝。 高精度融合定位

2003 年 2 月 17 日的早晨，几名警察在接到钻石中心的电话后立刻赶到了位于地下二层的金库。进入金库后，他们看到的是下面的景象：

事实上，警察一直都没有完全弄清楚过窃贼们到底是用什么样的手法完成了这次犯罪，即使在他们抓获了这次犯罪的主谋意大利人莱昂纳多·诺达巴尔托洛之后（以下简称他为诺达）。

高精度融合定位3）诺达还发现，安保人员并没有按照规定每天把那把长钥匙的钥匙头拆下来随身携带，而是经常就把整支钥匙锁在在金库大门旁的一个储藏间里。