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apriltag定位二维码第四次，丞相博罗。他要文天祥跪下。遭到断然拒绝。博罗手下抓胳膊按头，迫使文天祥下跪。文天祥索性坐地不起了。

赵襄子一行人离桥越来越近。豫让紧盯着自己的猎物，握剑的手已经出了汗。他心里盘算着距离，设想着行刺的最佳地点。 apriltag定位二维码

文天祥有三个弟弟：文壁、文霆、文璋，文霆死得早。文壁小文天祥一岁，1278 年冬天，元军进攻文壁驻守的惠州，他开城投降。1279 年三月，文天祥被押解到广州，文壁也前来与兄长告别。他是否解释了自己的变节，文天祥当时的态度如何？都不得而知。

宋朝已亡，他不得不承认这个事实。在失去依恃的情况下，为了坚守志节，文天祥苦战苦熬将近四年。元朝统治者为了让文天祥投降，使出了怎样的招数呢？

apriltag定位二维码赵襄子决定成全豫让，他脱掉了外袍，让随从递给豫让。注意这个细节，即便感动不已，赵大人仍然保持着清醒的头脑，没有亲自把袍子递过去。