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apriltag定位二维码陪诺达开车回意大利的是他的发小快腿。星期天晚上，诺达载着快腿把车子开上了前往布鲁塞尔的高速公路。从来没有做过这种大案的快腿显得神经兮兮的，他总是紧张地看着堆满在后排座位上的垃圾袋，不停地流汗。他担心，如果有一名警察出于某种原因把他们的车子拦了下来，一定会觉得车子里有这么多垃圾袋是一件很奇怪的事情。他不住地央求诺达快点把这些证据处理掉。

诺达利用意大利人特有的那种亲和力，向办公楼管理员抱怨说自己的办公室太小想要选一间大一点的，是否能提供一套大楼的平面图。让他欣喜若狂的是，管理员没怎么想就借给他一套钻石中心的蓝图，其中包括地下二层的平面图。 apriltag定位二维码

钻石中心花费重金打造的警报系统就这样被几条胶带、一块泡沫塑料、一根拖把杆、一瓶喷雾发胶解决掉了。这些东西全部可以在超市买到，总价值不超过 20 欧元。

The Untold Story of the World』s Biggest Diamond Heist

apriltag定位二维码3）诺达还发现，安保人员并没有按照规定每天把那把长钥匙的钥匙头拆下来随身携带，而是经常就把整支钥匙锁在在金库大门旁的一个储藏间里。