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机械臂精确定位出现在每集片头的那段著名的旁白也许大家并不陌生：围在城里的想逃出来，城外的人想冲出去。对婚姻也罢，职业也罢。人生的愿望大都如此。被无数人时常引用，实际上就出自杨绛之手，她可谓是最懂《围城》的人。;

1969 年，他们被下放至干校，安排杨绛种菜，这年她已年近六十了。钱锺书担任干校通信员，每天他去邮电所取信的时候就会特意走菜园的东边，与她菜园相会。在翻译家叶廷芳的印象里，杨绛白天看管菜园，她利用这个时间，坐在小马扎上，用膝盖当写字台，看书或写东西。而与杨绛一同下放的同伴回忆，你看不出她忧郁或悲愤，总是笑嘻嘻的说『文革』对我最大的教育就是与群众打成一片。大家都愿意看着他们，因为在他们身上根本看不到抑郁与沉闷，无论生活怎样压榨他们，他们总能在其中寻得悠然的一面，他们乐观向上，彼此扶持。; 机械臂精确定位

八年后从干校回来，杨绛动笔写了《干校六记》，名字仿拟自沈复的《浮生六记》，记录了干校日常生活的点滴。这本书自 1981 年出版以来在国内外引起极大反响。;

伦敦的天空虽然雾雨重重，可是他们这样读读写写，嬉嬉闹闹间，原本有些索然无味的生活便多了光彩，更冲淡了远离故乡的愁绪，因为有共同语言，他们的婚姻生活更是充满了悠悠情趣，羡煞旁人。;

机械臂精确定位钱锺书留学牛津，杨绛相伴左右，求学的蜜月之旅也自上海开始。这次出国，是钱锺书和杨绛第一次携手远行，从那以后，他们恪守着执子之手、与子偕老的古老誓言，风雨同行，荣辱与共，从未松开过彼此的手。;