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多点定位系统而明代文学家方孝孺，写了一篇《豫让论》，表明自己并不欣赏豫让的做法。他认为真正的国士应当在主公活着的时候为其出谋划策、排忧解难，而不是等他死了为他报仇殉葬。颇具讽刺意味的是，方先生说是这么说，但等到类似的事摊到他身上的时候，他的做法比豫让有过之而无不及。

赵襄子一行人离桥越来越近。豫让紧盯着自己的猎物，握剑的手已经出了汗。他心里盘算着距离，设想着行刺的最佳地点。 多点定位系统

次日，文天祥被押解到柴市菜市口刑场，等待行刑。监斩官问："丞相还有甚么话要说？回奏还能免死。"文天祥喝道："死就死，还有甚么可说的？"他问监斩官："哪边是南方？"有人给他指了方向，文天祥向南方跪拜，说："我的事情完结了，心中无愧了！于是引颈就刑，从容就义。享年四十七岁。

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多点定位系统《史记》的作者司马迁，对豫让持褒扬态度，在他的推崇之下，豫让光荣入选了《史记·刺客列传》，与曹沫、荆轲、高渐离等人名垂青史。