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uwb三角定位这一番话算是表明自己通晓事理，领赵襄子的情。豫让也是个懂事的人，知道今天是刺杀不了了，虽然遗憾却丝毫不悔。接下来他又做了一个重要的决定，正是这个决定，感动了天下之人。

春秋末期，周贞定王十六年（公元前 453 年），三晋大地上爆发了一场著名的战争————晋阳之战。把持晋国权柄的四大世族智氏、赵氏、韩氏、魏氏，为了各自家族的利益，展开了最后的较量。 uwb三角定位

赵襄子不高兴了，当面数落他：国士遇我，我故国士报之说罢，士兵们团团围住了豫让。这回豫让是插翅难逃。今天的事，我甘愿一死，但请您把外袍脱下来，让我对它完成行刺，虽死无恨！

次日，文天祥被押解到柴市菜市口刑场，等待行刑。监斩官问："丞相还有甚么话要说？回奏还能免死。"文天祥喝道："死就死，还有甚么可说的？"他问监斩官："哪边是南方？"有人给他指了方向，文天祥向南方跪拜，说："我的事情完结了，心中无愧了！于是引颈就刑，从容就义。享年四十七岁。

uwb三角定位此事必有蹊跷！逃过一劫的豫让并没有灰心，也没有被赵襄子的大度所感动，相反，他更加处心积虑的准备刺杀计划。