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tdoa声源定位文天祥有两个儿子，六个女儿。长女定娘和六女寿娘病死在惠州河源县三角村。1277 年八月，空坑之败，文天祥的元配欧阳静娴，两个小妾颜靓妆和黄琼英，以及二女儿柳娘、三女儿环娘、二儿子文佛生，全部落入元军之手，被押往大都。二儿子文佛生不堪折磨，病死途中。其他亲人到了大都，在宫中为奴。大儿子文道生，1278 年八月在潮州染上瘟疫，病死了。同一月，文天祥的母亲也死了。1278 年腊月，文天祥在海丰五坡岭被俘，四女儿监娘、五女儿奉娘在那次兵败中走散，再无音讯，极有可能被杀。

赵襄子不高兴了，当面数落他：国士遇我，我故国士报之说罢，士兵们团团围住了豫让。这回豫让是插翅难逃。今天的事，我甘愿一死，但请您把外袍脱下来，让我对它完成行刺，虽死无恨！ tdoa声源定位

豫让并没有慌张，而是很坦然地对赵襄子说：我听说明君不阻挡别人的义举，忠臣为了名节不惜一死。您已经放过我一次，天下人都因此夸您贤德。

赵襄子一行人离桥越来越近。豫让紧盯着自己的猎物，握剑的手已经出了汗。他心里盘算着距离，设想着行刺的最佳地点。

tdoa声源定位随从们都想杀掉豫让，以绝后患。赵襄子却摆了摆手说，智伯死了，已经没了后人，而这个人却还想着替家主报仇，真是有情有义的人啊！我以后还是小心避着他吧！放他走。