每日科普激光雷达定位教程

激光雷达定位什么是浩然之气？就是天地间的正气。于是，《正气歌》产生了。我们摘抄几句：天地有正气，杂然赋流形。 下则为河岳，上则为日星。

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而明代文学家方孝孺，写了一篇《豫让论》，表明自己并不欣赏豫让的做法。他认为真正的国士应当在主公活着的时候为其出谋划策、排忧解难，而不是等他死了为他报仇殉葬。颇具讽刺意味的是，方先生说是这么说，但等到类似的事摊到他身上的时候，他的做法比豫让有过之而无不及。

南宋末年，大宋王朝风雨飘摇。忽必烈和他的蒙古铁骑，所向披靡，一路高歌猛进，将南宋朝廷逼到绝境。这其中，有一个文官，以区区五千兵马想极力反抗，果不其然被忽必烈大军碾压，兵败被俘。

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