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agv定位方式邵纶冲进小院，在采取进一步行动之前先飞快地观察一圈地形。西南角上，是一间被称为溷的简易二层建筑。溷上为茅厕外立悬梯，下通猪栏筑土为墙。茅厕由木板所建，板子间有半寸左右的缝隙，邵纶很容易就能看清内里的情况。院子中央，胡乱摆放着水缸、麻绳、床凳等宰杀牲口用具，上面爬满了贪婪舔食的苍蝇。此外，就是北边院墙下那一间狭长的排屋了。邵纶走到中央，几十只苍蝇一哄而起，绕着他的头顶嗡嗡乱飞。再加之器具上那股扑面而来的血腥恶臭，这一切全都混杂在沉闷潮湿的空气里，令他几欲作呕。

大约过了小半个时辰，法曹参军姚之迅才穿着宽松的便服姗姗来迟。他打个哈欠，脸上尽显慵懒之色，然后一屁股瘫坐在主位座席上。 agv定位方式

袁震撇撇嘴，满不在乎地耸耸肩。他的意思小五明白：邵、袁两人都是衙门中的顶尖高手。如今二人联手，还有什么人能对他们造成威胁呢？

回参军，黑衣人身上有很浓的腥臭异味，我猜多半是城里的屠夫。而且中了刀伤，身边还藏有开山斧、麻药、弩机、夜行衣等大量违禁品，只要没出城，就肯定逃不出我们的掌心。

agv定位方式门房老头上下打量一番邵伦，见他穿皮甲挎长刀，打扮气质不像是个普通官差。尤其是腰间长刀上镶着的那颗绿宝石，真不是一般人所能有。