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超声波雷达定位文天祥有两个儿子，六个女儿。长女定娘和六女寿娘病死在惠州河源县三角村。1277 年八月，空坑之败，文天祥的元配欧阳静娴，两个小妾颜靓妆和黄琼英，以及二女儿柳娘、三女儿环娘、二儿子文佛生，全部落入元军之手，被押往大都。二儿子文佛生不堪折磨，病死途中。其他亲人到了大都，在宫中为奴。大儿子文道生，1278 年八月在潮州染上瘟疫，病死了。同一月，文天祥的母亲也死了。1278 年腊月，文天祥在海丰五坡岭被俘，四女儿监娘、五女儿奉娘在那次兵败中走散，再无音讯，极有可能被杀。

除此之外，赵氏家主赵襄子还做了一件骇人听闻的事。毕竟被智伯围攻了三年，赵氏一族和晋阳民众都恨透了这个人。赵襄子为了泄愤，玩了个小创意，做了一件工艺品。步骤如下： 超声波雷达定位

第一步，把智伯的头割下来。第二步，剥皮去肉，清洗干净。;第三步，涂上漆。好了，一个人头骨杯就做成了，赵襄子经常用它来喝酒。

我效力于范氏、中行氏的时候，他们把我当普通人对待，所以我像普通人那样报答他们；我效力于智伯的时候，他把我当国士对待，所以我要像国士一样报答他！

超声波雷达定位先是时任晋国正卿（相当于宰相）的智氏家主智伯，联合韩氏、魏氏围攻赵氏都城晋阳，三年不克。其后赵氏又和韩氏、魏氏结成联盟，反过来联合剿灭了智氏。晋阳之战最后以智伯身死、智氏灭族而收场。;