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惯性导航车载定位文天祥死后，人们在他的衣带中发现一首诗："孔曰成仁，孟曰取义，唯其义尽，所以仁至。读圣贤书，所学何事？而今而后，庶几无愧。"

元朝政府进行了十几次的劝降活动，书信居多。连原南宋的官员王积翁都来写信劝降他。文天祥回信管仲不死，名显天下；天祥不死，遗臭万年。王积翁见他如此决断，不敢再劝。忽必烈又下令优待文天祥，给他上等饭食。文天祥说，吾不食官饭数年矣。 惯性导航车载定位

我效力于范氏、中行氏的时候，他们把我当普通人对待，所以我像普通人那样报答他们；我效力于智伯的时候，他把我当国士对待，所以我要像国士一样报答他！

将以愧天下后世之为人臣怀二心者也对于豫让的这个回答，我看到了忠诚信义。可惜的是，历史表明，豫让的做法显然没有对后世那些该羞愧的人起到作用。;

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