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uwb三角定位春秋末期，周贞定王十六年（公元前 453 年），三晋大地上爆发了一场著名的战争————晋阳之战。把持晋国权柄的四大世族智氏、赵氏、韩氏、魏氏，为了各自家族的利益，展开了最后的较量。

文天祥一见留梦炎，便怒不可遏，责以大义：你，身为大宋重臣而卖宋，是卖国！身为衢州百姓而卖衢州，是卖祖！身为汉人而卖汉节，是卖身…… uwb三角定位

豫让就这么等啊等啊，皇天不负有心人，终于等到了赵襄子。决定两个人命运的时刻到来了！突然，一声马鸣打乱了豫让的计划。

亲情未能使文天祥屈服，元朝统治者又变换手法，戴上木枷，酷刑折磨。十月初五，文天祥被带出会同馆，押到兵马司衙门，关入土牢。文天祥在《正气歌》序中这样说：

uwb三角定位博罗采取了种种方法劝文天祥投降。先是让他的两个小妾、两个女儿来看望他。予囚北庭，坐一土室，室广八尺，深可四寻，单扉低小，白间（窗）短窄，汙下而幽暗。当此夏日，诸气萃然。