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车辆定位跟踪博罗采取了种种方法劝文天祥投降。先是让他的两个小妾、两个女儿来看望他。予囚北庭，坐一土室，室广八尺，深可四寻，单扉低小，白间（窗）短窄，汙下而幽暗。当此夏日，诸气萃然。

豫让就这么等啊等啊，皇天不负有心人，终于等到了赵襄子。决定两个人命运的时刻到来了！突然，一声马鸣打乱了豫让的计划。 车辆定位跟踪

豫让并没有慌张，而是很坦然地对赵襄子说：我听说明君不阻挡别人的义举，忠臣为了名节不惜一死。您已经放过我一次，天下人都因此夸您贤德。

豫让兄，你这条路走的太难啦！我知道你的志向，但你的谋略也太低级了。以你的才能，去投奔赵襄子，必然能被重用，那时候你就能轻易接近他，刺杀还不简单么？你看你现在这个样子又是何苦呢？

车辆定位跟踪这个人，就是我们课本中那个一脸正气的文天祥。公元 1279 年十月初一，张弘范把文天祥押解到大都。文天祥一个人的战争，就此展开了。